**Uchi-komi
Entradas das técnicas, repetidas vezes, porém sem projeção.
**Hikitategueiko
Treino em que o judoca aplica golpes em movimento sob a orientação de seu companheiro, preferencialmente mais graduado, a fim de corrigir possíveis falhas.
**Yakusokugueiko
Treino livre, onde o Tori se movimenta em diversas direções projetando o Uke que não deve oferecer resistência.
**Tandogueiko
Treino sem ajuda de companheiro (sombra), simulando todos os movimentos que se faz nos Uchikomis. O objetivo é de melhorar a postura, equilíbrio, movimentação, etc.
**Nage-komi
O Tori projeta o Uke diversas vezes em seguida.
**Nage-ai
Os dois praticantes aplicam técnicas alternadamente.
**Randori
Treino livre e solto, sem preocupação de cair. Deve-se buscar o ippon e para isso coloca-se em prática tudo o que se aprendeu nos demais treinamentos. No Randori é fundamental manter a postura e evitar o uso da força.
**Renraku-henka-waza
É a aplicação de técnicas em seqüência. Ocorre quando a primeira técnica aplicada é defendida.
**Kaeshi-waza
São técnicas de contra ataques. Ocorre quando um dos praticantes aplica um golpe tecnicamente imperfeito. Kaeshi Waza é valido em campeonatos, mas deve ser evitado no randori principalmente quando se está treinando com um colega menos graduado.
